Then, I found it online:

यह हौन्सला कैसे झुके,
How can this courage bend
यह आरज़ू कैसे रुके
How can this desire stop
मंजिल मुश्किल तो क्या,
So what if the goal is difficult
धुन्धला साहिल तो क्या,
So what if the shore is hazy
तनहा ये दिल तो क्या
So what if this heart is lonely
राह पे कांटे बिखरे अगर,
Even if the paths are strewn with thorns
उसपे तो फिर भी चलना ही है,
Even then you must walk on them
शाम छुपाले सूरज मगर,
The evening hides the sun but
रात को एक दिन ढलना ही है
The night must dim into day
रुत ये टल जायेगी,
This season will end
हिम्मत रंग लाएगी,
Courage will bring color
सुबह फिर आएगी
A new day will then come
यह हौन्सला कैसे झुके,
How can this courage bend
यह आरज़ू कैसे रुके
How can this desire stop
होगी हमें जो रहमत अदा,
If goodwill is granted to us
धूप कटेगी साए तले,
Sunlight will remove the shadows below
अपनी खुदा से है ये दुआ,
I have this prayer of my god
मंज़िल लगाले हमको गले
May our goals embrace us
जुर्रत सौ बार रहे,
Let courage remain a hundred time
ऊँचा इकरार रहे,
Let promises remain sublime
जिंदा हर प्यार रहे
Let every love remain alive
यह हौन्सला कैसे झुके,
How can this courage bend
यह आरज़ू कैसे रुके
How can this desire stop